根据结石在泌尿系统里的位置，将泌尿系统结石分为肾结石、输尿管结石、膀胱结石以及尿道结石。根据结石的成分，主要将结石分为草酸钙结石尿酸结石、磷酸钙结石、胱氨酸结石等。
结石通常是在肾脏和膀胱内形成，一般不会在输尿管以及尿道内形成。泌尿系统结石的临床表现和结石所在的位置以及大小，是否伴有积水感染等情况直接相关。如果比较小的泌尿系统结石，一般没有不适症状，尤其是小的肾结石，膀胱结石患者多数是没有任何不适症状的，通常是在体检时才被发现。
但是如果输尿管或者是尿道内的结石，由于输尿管和尿道都比较狭窄，结石即使比较小，也可能会刺激输尿管以及尿道，从而引起相应的症状。如果输尿管结石患者往往会有腰部疼痛，甚至是有血尿的症状。而尿道结石患者会表现为排尿堵塞感，尿频、尿急、尿痛、尿道口流血等症状。如果结石比较大，在肾脏内会引起肾脏的积水，患者会表现为腰部酸胀疼痛的感觉。