孕晚期通常是指妊娠晚期，妊娠晚期晚上睡觉腰疼得厉害，可能与生理性疼痛、不良睡姿、营养不良、激素水平变化、骨质疏松等原因有关，可根据原因进行针对性改善。若不适较为严重，建议及时就医。
1、生理性疼痛：在妊娠晚期，如果晚上睡觉腰疼是一种生理现象，通常是体内胎儿发育后，子宫逐渐增大，压迫到盆腔内神经，从而导致的腰疼，一般是正常的情况。
2、不良睡姿：如果孕妇睡姿不良，可能会使子宫偏移，压迫到腰椎神经，从而引起疼痛，建议保持良好睡姿。
3、营养不良：如果饮食结构较为单一，孕妇可能存在营养不良的情况，缺少钙、锌等元素，可能会引起身体疼痛，建议保持营养均衡摄入。
4、激素水平变化：通常妊娠期间孕妇体内的激素会发生较为明显的变化，可能会伴有韧带、关节松弛等情况，从而引起腰背酸痛，建议保持平和心态，适当休息，可以得到改善。
5、骨质疏松：由于胎儿吸收孕妇的相应营养，且在妊娠时压迫到骨骼，可能引起骨质疏松，导致腰腿部关节酸痛、酸胀，建议适量补充含钙物质，例如鸡蛋、牛奶等。
在妊娠期间，需注意多卧床休息，避免剧烈运动，以免导致其他不适。