微创碎石是笼统概念，微创碎石有冲击波、经腔道、经皮肾镜三种碎石技术。一、冲击波碎石。最常见微创碎石方式，就是百姓常说的“碎一碎石”。冲击波碎石在体外进行，没有伤口。二、经腔道碎石。可以用经尿道输尿管软镜技术，处理上段和肾脏的结石，碎石并取出。三、经皮肾镜碎石。也是微创，但创伤相对大些。经皮肾镜碎石是在患者身上通过穿刺，建个脾肾通道，通过通道进入肾脏或泌尿道里，进行碎石和取石。

如果患者出现泌尿系结石，有可能是患者出现疼痛或者是排尿困难等情况。一般来说泌尿系统结石患者最典型的就是疼痛性肉眼血尿，经过患者做一个彩超或者是查一个尿常规就可以诊断，因为诊断泌尿道结石最有效最直接的办法就是做一个彩超。对于彩超是最好看，肾结石或者是输尿管结石、膀胱结石都可以诊断的，最典型症状就是出现疼痛或者是腰背部疼痛，还有可能就是排尿中断，肉眼血尿的情况，这些都可以有助于肾结石或者是其他结石的诊断。这些就是结石的典型的症状，在治疗上可以多种方法，有可能是内科保守治疗，也可能是手术治疗，但是也可能是体外冲击波碎石治疗。对于这种结石建议患者还是要积极的到医院进行处理，在饮食上也要干预，同时建议患者要定期的到医院来复查，因为这种结石有可能容易复发的。

泌尿系结石是泌尿系统内产生的结石。泌尿结石是泌尿系的常见病,结石可见于肾、膀胱、输尿管和尿道的任何部位。但以肾与输尿管结石为常见。临床表现肾与输尿管结石的典型表现为肾绞痛与血尿，在结石引起绞痛发作以前，病人没有任何感觉，常突然出现一侧腰部剧烈的绞痛，并向下腹及会阴部放射，伴有腹胀、恶心、呕吐、程度不同的血尿。膀胱结石主要表现是排尿困难和排尿疼痛。泌尿结石的诊断最常用的方法是B超检查，技术熟练的医务人员，可以利用B超检查全泌尿系的结石，直观、方便、无创伤。x线腹平片，可以看到大部分的泌尿系结石，对阴性结石，x线可以穿透结石，因而看不到。x线造影，对于可异的输尿管结石，可以判断是结石还是狭窄。CT的诊断结果准确率最高。

肾结石分类一个是根据结石的成分，如胱氨酸结石、尿酸结石、草酸钙结石，另外根据结石大小的情况，如果结石是单发的，就是单发肾结石，还有些多发结石，如两个肾上都有，而且每个肾上都有好几个结石，另外有人结石长得非常多非常大，形成鹿角形的结石，这种结石处理起来比较麻烦。

泌尿系结石的预防主要是平时注意正常常规的查体，饮食上注意多喝水，多吃蔬菜水果，特别是有一些有结石体质的人要定期查体，得过结石的病人即使医生把结石处理干净了，这种病人的结石复发率还是很高的，要定时复查，发现小石头及时处理。