轻度射精无力可以自行恢复。如果射精无力是由严重感染或神经传导异常引起的，自我恢复的可能性很小。需要到医院检查治疗的，建议到医院进行前列腺液常规检查、前列腺彩色多普勒超声、阴囊彩色多普勒超声、阴茎彩色多普勒超声、阴茎导电率测定等，病情明确后治疗。如果是前列腺炎引起的，建议使用左氧氟沙星进行抗炎治疗。