第一颗乳牙在出生后约6个月开始萌出，20颗乳牙在两岁半岁左右完成萌出。从6到7岁到12到13岁，乳牙逐渐脱落，取而代之的是恒牙。恒牙是乳牙脱落后的第二个齿列。如果它们因疾病或意外受伤而脱落，将无法更换。现代人的第三磨牙有退化的趋势，所以恒牙的平均数量在28到32颗之间。